انتخاب سیستم کنترل مناسب در اتوماسیون صنعتی همواره جزو دغدغه های اصلی صاحبان صنایع بوده است و پی ال سی ابزاری است که اطمینان کافی را به کاربران می دهد لذا خرید پی ال سی کار راحتی نیست. کنترلرهای صنعتی از گذشته تا به امروز دستخوش تغییرات زیادی شده اند و برای یک سیستم کنترل مناسب به دانش فنی مربوطه نیازمندیم تا با توجه به نیاز صنعت مورد نظر یک سیستم کنترل مناسب انتخاب کنیم و بدین ترتیب از پرداخت هزینه های اضافی جلوگیری کنیم.
تفاوت روش های نوین و قدیمی کنترل
در مقایسه روش های کنترل سنتی (همچون کنترل رله ای و تایمری) با PLC می توان نتیجه گرفت که روش کار PLC آسانتر و توانایی و قابلیت بیشتری نسبت به روش های سنتی دارا می باشد.
در PLC می توان براحتی در برنامه و اجرای آن تغییرات اعمال نمود.
این کار بوسیله برنامه ریزی و اجرای دستورهای منطقی ساده که اغلب به شکل دیاگرام نردبانی است صورت میگیرد.
همچنین PLC دارای حجم کم و ارزانتری می باشد و نگهداری آن نیز آسانتر است.
مزیت پی ال سی چیست؟
PLC مخفف عبارت Programmable Logic Controller به معنی کنترل کننده قابل برنامه ریزی منطقی می باشد.
مزیت های PLC عبارتند از:
- توانایی خواندن انواع ورودی‌ها ی دیجیتال و آنالوگ با فركانس بالا
- توانایی انتقال فرمان به سیستم‌ها و قطعات خروجی نظیر مانیتورهای صنعتی، موتور، شیربرقی و غیره
- امكانات اتصال به شبكه
- ابعاد بسیار كوچك
- ایمنی ، دقت و انعطاف پذیری زیاد
- كنترل بهتر فرآیندهای تولید
- سرعت پاسخگویی و دقت عمل بالا
- شبکه کردن PLC ها و امکان مدیریت آنها با یک کامپیوتر مرکزی
کاربرد plc
PLC ها تقریبا برای تمام پروژه های اتوماسیون کوچک و استفاده های معمولی در فرآیندهای تولید، همچون ماشین های تولید محصول، ماشین های بسته بندی، پرکننده ها، غلتک ها و… میتوان از PLC استفاده کرد. پروژه های بزرگتر بدلیل نیاز به حافظه و توان پردازشی بالاتر نسبت به PLC نیاز به سیستم کنترلی موسوم به PAC دارند که قدرت پردازش بسیار بالاتر دارند و در صنایع بزرگ نفت، گاز و نیروگاه های اتمی و صنایع ذوب بکار گرفته می شوند.
به نوعی تمام PLC ها دارای گونه های استاندارد از تجهیزات و پروتکل های ارتباطی شبکه هستند.
برخی از این پروتکل ها شامل: Ethernet ،Profibus ،Profinet ،Foundation Fielfbus ،Modbus TCP می باشند.
PLC و کامپیوتر
از نظر ساختمان داخلی پی ال سی ها شبیه کامپیوترهای معمولی هستند و تمامی اجزا یک کامپیوتر در یک PLC وجود دارد، ولی برخی ویژگی های خاص آن ها را ابزاری مناسب جهت انجام عملیات کنترل صنعتی نموده است.
کامپیوتر از لحاظ نوع ورودی و خروجی ها و همچنین عمل ترکیب ورودی ها و خروجی ها با PLC متفاوت میباشد.
- خروجی PLC می تواند یک رله – ترانزیستور – تریستور و غیره باشد که با توجه به حداکثر جریان مجاز باید انتخاب شود تا آسیبی به سیستم وارد نشود.
- در PLC ما نتیجه عمل را می بینیم ولی در کامپیوتر فقط اطلاعات را میبینیم.
- PLCها دارای تجهیزات حفاظت کننده از نویز و شرایط نامساعد محیطی هستند.
- ساختمان ماژولار PLC به سادگی امکان تعویض یا افزودن واحدهایی را به PLC می دهد.
- زبان برنامه نویسی PLC قابل درک و آسان (مانند دیاگرام، نردبانی و یا نمودار وظایف) است و در حین کار هم قابلیت برنامه نویسی مجدد دارد.
پی ال سی چگونه کار می کند؟
یک PLC با خواندن سیگنال های ورودی دریافتی از پروسه مورد نظر، کار خود را شروع می کند.
سپس دستورالعمل های منطقی که قبلا برنامه ریزی شده و در حافظه جای گرفته است را بر روی این سیگنال های ورودی اعمال می کند.
در پایان سیگنال های خروجی مطلوب را برای راه اندازی تجهیزات و ماشین آلات پروسه تولید مینماید.
تجهیزات استانداردی درون PLCها تعبیه شده اند که به آن ها اجازه می دهد مستقیما و بدون نیاز به واسطه های مداری یا رله ای، به المان های خروجی یا محرک و مبدل های ورودی مانند پمپ ها و سوپاپ ها متصل شوند
انواع PLC: پی ال سی ها دارای دو نوع Compact و Modular می باشند.
در نوع Compact plc تمامی اجزای PLC در یک مجموعه به هم پیوسته قرار دارند.
برخی از مدل های plc شامل پی ال سی تتا teta vs1-10mt-d، پی ال سی تتا VS2-24MR-D، پی ال سی تتا ، teta vs1-32mr-d و plc teta VS3 32MR D است.
این مجموعه شامل cpu، منبع تغذیه، ورودی ها و حروجی ها می باشد.
این نوع از PLC ها مقرون به صرفه تر هستند.
اما در نوع Modular plc، اجزا از یکدیگر جدا می باشند و PLC قابلیت ارتقا دارد.
برای نمونه میتوان منبع تغذیه با جریان دهی بالاتر قرارداد یا cpu قوی تر و حتی می توان تعداد ورودی، خروجی ها را نیز بر حسب نیاز افزایش داد.
