دستهبندیها
PLC یا پی ال سی چیست؟
PLC مخفف عبارت Programmable Logic Controller به معنی کنترل کننده قابل برنامه ریزی منطقی می باشد.
این ابزار جهت کنترل راحتتر فرآیندهای صنعتی و نیمه صنعتی طراحی و ساخته شده اند. قبل از ابداع plc ها، پنل های کنترل بر اساس رله های منطقی الکترومغناطیسی برنامه ریزی می شدند. اما با پیشرفت تکنولوژی نیمه هادی ها در زمینه ساخت ریزپردازنده ها با حافظه وسیع، زمینه برای تغییر گسترده آغاز شد. در واقع plc ها در قالب یک کامپیوتر (صرفنظر از تفاوت هایی که با کامپیوتر دارند) دارای قابلیت های ویژه ای هستند. از جمله نظارت مدام بر ورودی ها و تصمیم گیری درباره خروجی ها که این کار بوسیله ماژول های مختلف plc انجام می شود. همچنین استفاده از PLCها باعث شدهاست که بسیاری از سیم کشیهای مرسوم در مدارهای کنترلی رله ای حذف گردد. سایر مزایای استفاده از PLC به جای سیستمهای رله ای شامل: نصب و برنامهنویسی آسان، زمان پاسخ کوتاه، سرعت بالای کنترل، قابلیت شبکه کردن مجموعه، تست و عیبیابی ساده و قابلیت اطمینان بالای این دستگاه ها میباشد.
انواع پی ال سی (PLC)
PLCها را میتوان از نظر اندازه، حافظه، تعداد ورودی/خروجی، وسعت عملیات (محلی یا وسیع) و … دستهبندی نمود. اما هر پی ال سی از دو قسمت سخت افزار و نرم افزار تشکیل شده است. پی ال سی ها را از لحاظ سخت افزاری به دو دسته کلی COMPACT (غیرقابل گسترش) و MODULAR ((قابل گسترش) تقسیم می کنند. دسته بندی های فرعی تر دیگری نیز برای plcها وجود دارد. مثلا اینکه دارای صفحه نمایشگر باشند یا نه؟ در ادامه به توضیح آن ها خواهیم پرداخت
COMPACT PLC
به این plc ها مجتمع، فشرده یا غیرقابل گسترش می گویند. تمامی اجزاء این پی ال سی ها شامل CPU منبع تغذیه، حافظه ها و ماژول های ورودی و خروجی ها در یک مجموعه و کیس قرار داشته و قابلیت افزایش یا کاهش ندارد. بلکه تمام اجزا از قبل توسط سازنده در این مدل ها طراحی شده اند. از این مدل plc ها در پروژه های کوچک که نیازی به گسترش و افزایش قابلیت های آن احساس نمی شود استفاده می کنند. اما این مدل پی ال سی نسبت به مدل قابل گسترش مقرون به صرفه تر است.
مینی plc
به علت گران بودن plc ها شرکت های تولید کننده نسبت به تولید ابزار ارزانتری به نام mini plc نموده اند که بزرگترین تفاوت آن ها در تشکیلات سخت افزاری آنست، معمولا مینی پی ال سی ها نسبت به پی ال سی ها از سخت افزار کمتری تشکیل میشوند. آنها معمولا بدون نمایشگر بوده و فقط شامل کارت های افزایشی، قطعات جانبی، ماژول های تغذیه، و ماژول اصلی میباشند که باعث یک منظوره بودن این نوع از plc ها گردیده است. مینی plc ها را easy plc نیز می نامند.
MODULAR PLC
در برخی پروژه ها نیاز به افزایش و کاهش انواع ورودی و خروجی پی ال سی ها احساس میشود لذا برای این منظور مدل های قابل گسترش برای این پروژه ها طراحی شده اند. به این معنی که میتوان تعداد و نوع ورودی ها و خروجی ها را برای این plc افزایش داد. این کار از طریق کارت ها یا ماژول هایی که expansion نامیده می شود انجام می شود. این ماژول ها به یک باس یا راک معمولی قابل گسترش متصل می شوند. این باسها ارتباط بین پردازنده و ماژولهای ورودی یا خروجی را برای ارسال و دریافت دادهها فراهم میآورد.
فروش و خرید پی ال سی (PLC)
برای اقدام به خرید پی ال سی ها علاوه بر درنظر گرفتن تعداد و نوع ورودی ها و خروجی های آنالوگ و دیجیتال یک پی ال سی، قدرت CPU و نحوه پورت ها و پروتکل های ارتباطی آن (اترنت، مودباس و…) و دیگر نکات فنی بایستی نکات زیر را نیز مدنظر قرار داد
نمایندگی PLC
بهتر است برای خرید یک پی ال سی به نمایندگی انحصاری یا نماینده فروش پی ال سی از برند مورد نظر مراجعه کرد تا بهترین قیمت و مناسبترین گارانتی را در اختیار خریدار قرار دهد.
قیمت و خرید PLC
قیمت و فی پی ال سی از مهمترین عوامل جهت انتخاب بین دو پی ال سی همتراز است. اما لازم است قبل از ملاک قراردادن قیمت PLC به مشخصات فنی آن دقت داشت، زیرا کیفیت و ویژگی های مورد نیاز هیچگاه در عرض قیمت قرار نمی گیرد. جهت استعلام قیمت از صفحه محصول مورد نظر استعلام قیمت خود را ثبت کنید تا همکاران ما در کنترل با ما پیش فاکتور و قیمت نهایی محصولات را برای شما ارسال نمایند.
PLC ارزان
پی ال سی های ارزان قیمت معمولا ساخت کشور چین بوده و نسبت به دیگر پی ال سی ها دارای کیفیت پایینتری هستند.
این پی ال سی ها برای پروژه هایی که نیاز به دقت های بالا ندارند مورد استفاده هستند.
گارانتی PLC
معمولا پی ال سی ها دارای یک سال گارانتی تعویض می باشند و اکثر نمایندگی های فروش این گارانتی ها را عرضه می کنند.
البته باید دقت داشته باشید که شرایط نگهداری پی ال سی نقش مهمی در اختصاص گارانتی به محصول دارد.
PLC دسته دوم
در برخی پروژه ها ابزار سنجش بصورت استوک یا دسته دوم با قیمت ارزانتر از محصول نو، به پایین آمدن هزینه های پروژه کمک می کنند.
بدیهی است که اینگونه پی ال سی ها دارای گارانتی نمی باشند و استفاده از این دستگاه ها توصیه نمی شود.
برنامه نویسی plc
برای نوشتن برنامهٔ PLC معمولا از سه روش استفاده میشود، روش نردبانی، روش فلوچارتی و نمایش نوشتاری.
در روش نردبانی برنامه به صورت نماد اتصال و سیستم پیچهای مدار فرمان رلهای نشان داده میشود؛ لذا ساختار برنامه شبیه مدارهای فرمان رلهای میباشد.
در نمایش فلوچارتی از نمادهای مستطیلی استفاده میشود؛ و در هر مستطیل عمل منطقهای نمایش داده میشود.
در روش نمایش نوشتاری از دستورات و جملات کلیدی برای نوشتن برنامه استفاده میشود که در آن هر عبارت دارای دو بخش عملگرها و عملوندها میباشد.
کاربرد پی ال سی (PLC)
کاربردهای مختلفی برای پی ال سی ها در صنایع و موقعیت های مختلف می توان برشمرد.
از انواع کاربرد در صنایع کوچک همچون پرکن ها، غلطک ها، و ماشینهای بسته بندی در صنایع پلاستیک سازی صنایع غذایی و صنایع ساختمانی گرفته تا صنایع سنگین همچون ذوب فلزات، پتروشیمی و نفت و گاز و نیروگاهها، مشتری پی ال سی ها هستند
برندهای پی ال سی (plc)
برند های مختلفی در دنیا برای پی ال سی ثبت شده است.
در این بین برخی برندها دارای کیفیت بیشتر و برخی نیز دارای ویژگی های خاص هستند.
plc چینی
پی ال سی های چینی در حال حاضر دارای بیشترین فراوانی در بازار را دارا هستند.
قیمت ارزان این پی ال سی ها اصلی ترین ویژگی آنهاست که مشتری را به خرید آن راغب می سازد.
از معروفترین برندهای چینی میتوان به DELTA و FATEK اشاره کرد
PLC ژاپنی
برندهای ژاپنی تولید plc محصولات درجه یکی روانه بازار می کنند. از برندهای معروف ژاپنی در این زمینه می توان به omron و Mitsubishi اشاره کرد.
plc اروپایی
برند های اروپایی و بخصوص آلمانی معمولا در زمینه تولید ابزار دقیق با کیفیت ترین برندها محسوب شده و جزو برترین برندهای پی ال سی نیز می باشند.
از معروفترین پی ال سی آلمانی برند SIEMENS و نیز ABB و از دیگر محصولات اروپایی می توان به SCHNEIDER اشاره داشت.
PLC آمریکایی
برندهای آمریکایی نیز در تولید ابزار اتوماسیون و بخصوص PLC محصولات خوبی را روانه بازار کرده اند. از جمله این برندها می توان به Allen-Bradley اشاره کرد که توسط شرکت Rockwell تولید و پشتیبانی می شود
PLC ایرانی
اخیرا در زمینه پی ال سی برخی برندهای ایرانی محصولاتی ارائه داده اند. این برندها با مهندسی معکوس برندهای چون دلتا و زیمنس محصولات مقرون به صرفه ای را روانه بازار کرده اند.
با امید ارائه پی ال سی های باکیفیت ایرانی و مطرح شدن برندهای ایرانی در جهان
مشخصات PLC
از زمره مهمترین عوامل در پی ال سی ها قابلیت برقراری ارتباط میان آن هاست.
برای نیل به این مهم راهها و پروتکل های ارتباطی طراحی شده اند که عبارتند از